본 연구실에서는 AI로봇 기술의 구성 요소인 로봇 임베디드시스템, LLM(GPT), 인공지능 인식기술 등을 연구하는 랩입니다.

본 연구실에서는 지능형 IoT와 무인이동체에 광범위하게 적용될 수 있는 무선통신 신호처리 알고리즘 및 관련 머신러닝 응용에 관한 전반적인 연구 개발을 수행하고 있습니다.

* 본 연구실로 대학원 진학을 희망하는 학생 우대

본 연구실에서는 무인이동체, 지능형 로봇, 자동화 시스템 등의 자율성을 극대화하기 위한 센서 시스템, 자율항법, 자율비행 기술을 개발하고 있습니다. 삼성전자, 현대자동차, 한국전력공사 등과 함께 하는 실용화 연구 및 잠수함, 경어뢰, 공격헬기, 초연결 통신 등에 적용되는 국방 연구를 포함한 10여개의 크고 작은 연구 프로젝트를 통해 미래를 선도하는 기술을 개발하고 있습니다.

* 학석연계 희망학생만 지원 가능

본 연구실에서는 지능형이동체(자율주행차, 로봇, 드론 등)에 장착된 다양한 센서들(카메라, 라이다 등)에 인공지능 기술을 적용하여 이동체 주변의 환경을 인식하는 연구들을 수행하고 있으며, 다양한 정부기관들과 산업체들의 지원을 받는 과제들을 수행하고 있습니다.
* 본 연구실로 대학원 진학을 희망하는 학생 우대

본 연구실에서는 인공지능 기반의 영상처리 기술을 중점적으로 개발하고 있습니다. 특히 칼라영상과 의료영상에 대한 화질복원(Restoration), 초해상화(Super-Resolution), 관심영역분할(Segmentation), 관심영역검출(Detection) 등을 주제로 연구과제를 수행하고 있습니다.

본 연구실에서는 시각과 언어를 결합한 인공지능 응용 분야에 대해 중점을 두고 있으며, 구체적으로는 이미지 캡셔닝, 비디오 캡셔닝, 비디오 질의응답 분야를 연구하고 있습니다.

본 연구실에서는 자율주행 자동차와 가정용 로봇과 같은 자율 지능 시스템을 위한 멀티 모달 러닝, 시각 인지, 3차원 기반의 환경 이해에 중점을 둔 컴퓨터 비전과 기계학습 분야를 연구하고 있습니다.

* 컴퓨터 비전 분야 연구자로 성장하기 희망하는 학생/ 대학원 진학을 희망하는 학생 우대

본 연구실에서는 1. 자동차 및 모바일 로봇 HW플랫폼을 이용한 실내 자율주행 2. VLM/LLM을 이용한 모바일 로봇 제어 3. 모바일 로봇 HW/FW/SW 개발 연구를 수행하고 있습니다.

* HW기반 자율주행에 관심있는 학생/본 연구실로 대학원 진학을 희망하는 학생 우대

본 연구실에서는 자율운항선박의 운항 알고리즘 개발과 충돌회피, 무인 잠수함 및 기뢰 매설선 제어 연구, 인공지능 예지보전 과제 및 해운물류 디지털 트윈 연구를 수행하고 있습니다. 국내 대기업(한화오션, LIG넥스원) 공사(부산항만공사) 연구소(선박해양플랜트 연구소, 한국해양수산개발원)의 연구 과제가 진행중입니다.

* 본 연구실로 대학원 진학을 희망하는 학생을 우대, 자율운항선 대회(8월) 참여 희망 인원 우대

본 연구실에서는 지능형 의사결정, 설명 가능한 인공지능 등의 기계학습/인공지능 관련 분야에 관한 연구와 함께, 인공지능 기술을 무선 통신 네트워크, 디지털트윈/메타버스, 스마트그리드 등 다양한 분야에 응용하는 연구를 수행하고 있습니다.

* 본 연구실로 대학원 진학을 희망하는 학생 우대

본 연구실에서는 산업 전반에 필요한 제어공학에 대해 연구하고 있습니다. 수학적 이론에 바탕을 두고 제어의 대상이 되는 시스템을 분석하고 해석하며, 이를 바탕으로 새로운 제어기법을 만들어내는 것이 주된 연구 방향입니다. 또한 응용 분야로는 대형트럭의 군집주행 제어 알고리즘 및 자율주행 자동차의 종/횡방향 제어기법, 로봇 매니퓰레이터 제어 알고리즘 및 로봇 구동을 위한 서보모터의 제어기법에 대한 연구개발을 수행하고 있습니다.

본 연구실에서는 착용형 로봇, 소프트 로봇, 인체특성측정 로봇 등 사람과 관련된 새로운 로봇을 개발하는 연구를 수행하고 있습니다. 로봇의 개발과 함께 로봇과 사람 사이의 상호작용 특성 파악, 현상 파악, 움직임 예측 등을 위한 기계학습/인공지능 알고리즘 개발 적용 연구를 수행하고 있습니다. 주제는 추후 논의 가능.

본 연구실에서는 1. 웨어러블 센서 및 로봇의 인공지능-기계학습 기반 알고리즘 개발 및 검증을 위한 인간 대상 실험, 2. 인체모델 기반 예측 시뮬레이션을 이용한 인간의 움직임 분석, 3. 관련 임베디드 시스템(하드웨어/소프트웨어)의 설계, 제작, 제어 및 성능평가 등 Biomechatronics 분야의 다양한 연구들을 수행하고 있으며, 본 연구실로 대학원 진학을 희망하는 학생(학석사연계과정, 석사과정, 박사과정)을 우대하여 학부 연구생을 모집합니다.

본 연구실에서는 다양한 산업분야에서 활용될 수 있는 인공지능 기반의 지능화 기술을 연구하고 있습니다. 여러 유형의 시스템에서 수집될 수 있는 데이터(센서, 시계열 등)를 중심으로 딥러닝 기반의 시계열 예측, 이상탐지, 제어를 위한 강화학습 알고리즘 연구와 거대언어모델을 활용한 혼합현실 어플리케이션 개발 등, 응용인공지능 기술을 연구합니다.

* 본 연구실로 대학원 진학을 희망하는 학생 우대 / 군필자 및 면제자 우대

본 연구실에서는 사람과 로봇의 안전하고 효과적인 공존을 위한 인간-로봇 상호작용 기술에 대한 연구개발을 수행하고 있습니다. 협동로봇(매니퓰레이터)과의 상호작용(사용자 접촉 해석, 물건 전달, 언어 기반 작업계획 등), 음성/문맥/비전 기반 소셜로봇 동작 생성, 로보틱스를 위한 인공지능 응용을 중점적으로 연구하고 있습니다.

본 연구실은 인공지능 기반의 다중 목표물 추적, 고장 검출, SLAM 등 다양한 프로젝트를 수행하고 있으며, 여러 시스템에 인공지능 모델을 연구하고 적용하는 것을 중점으로 하고 있습니다. 인공지능 관련 알고리즘 개발에 관심이 있는 학생들은 지도교수와 함께 구체적인 연구 계획을 수립하여 진행할 수 있습니다. 대학원 진학 여부와 관계없이 연구에 대한 열정을 가지고 즐겁게 연구 경험을 쌓고자 하는 학생을 우대합니다.

본 연구실은 파동(wave)과 관련된 물리 현상의 모델링, 신호 처리, 그리고 인공지능(AI) 응용을 중점적으로 연구하고 있습니다. 특히 시각이 제한된 환경에서도 물체를 인식할 수 있는 AI 기반 음향(소리) 센싱 기술 개발에 주력하고 있습니다. 물리 기반 신경망과 융복합 데이터 분석 등 기초 연구부터, 지능형 잠수함 소나 체계, 무인잠수정 및 수중로봇을 위한 수중 영상화 기술과 같은 국방 분야 응용 연구까지 다양한 프로젝트를 수행하고 있습니다.

본 연구실에서는 딥러닝 기반의 영상처리 기술을 중심적으로 개발 및 응용하고 있습니다. 개발된 인공지능 기술을 의료영상처리에 활용하여 고화질 영상 복원, 영상 화질 개선, 진단 보조, 뇌과학적분석, 의료 데이터 분석 등에 응용하고 있습니다.

본 연구실에서는 재활로봇, 수술로봇 등의 의료로봇에 대한 설계 및 제어 연구를 수행하고 있습니다. 하지절단 장애인을 위한 생체신호 인터페이스 기반 스마트 로봇의족 기술과 차세대 초고속 멀티 수술로봇 플랫폼 기반의 자율수술 기술을 연구하고 있습니다.