❚ MINES LAB : Mobile INtelligent Embedded Systems Lab. (모바일 지능형 임베디드시스템 연구실, 김형석 교수)

임베디드 시스템은 특정 목적을 가지고 만들어진 프로그래밍 가능한 컴퓨터 기반 시스템을 의미하며, 본 연구실에서는 마이크로프로세서, 센서, 무선통신 등과 AI 알고리즘 등을 이용하여 지능형 임베디드시스템인 휴대형 AI 디바이스, VR/AR 기기, 웨어러블, 센서시스템 등을 연구 개발하고 있습니다.

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❚ ISP Lab : Intelligent Signal Processing Lab (지능신호처리연구실, 이병무 교수)

Intelligent Signal Processing Lab에서는 IoT 네트워크 관련 무선통신 신호처리 및 머신러닝 응용에 대한 전반적인 연구를 수행하고 있습니다. 특히 정보화 시대의 다양하고 방대한 정보 전달 수요에 발맞춰 IoT 네트워크의 에너지 효율 향상, 제한된 자원을 활용한 수많은 IoT 기기의 초연결성 확보, V2X를 위한 신호설계 등을 주요 이슈로 다루고 있습니다.

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❚ iNCSL : Intelligent Navigation and Control Systems Lab. (지능항법제어시스템 연구실, 송진우 교수, 김용훈 교수)

본 연구실은 무인항공기 또는 무인자동차와 같은 무인이동체, 지능형 로봇, 자동화 시스템, 유도 무기 체계와 각종 군수 무기체계에 사용되는 센서와 항법, 제어 시스템에 관해 연구하는 곳입니다. iNCSL은 자율항법 기술과 자율비행, 센서융합, 임베디드시스템 등 무인이동체의 자율성을 극대화하기 위한 선도 기술을 개발하고 있으며 국내 항법제어 분야를 선도하고 있습니다.

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❚ IVP LAB: Intelligent Vehicle Perception Laboratory (지능형이동체인식 연구실, 서재규 교수)

본 연구실에서는 자율주행자동차, 드론 등의 지능형이동체의 핵심 기술인 환경 인식에 대한 연구를 수행하고 있습니다. 인공지능 기술을 기반으로 지능형 이동체에 탑재된 카메라, 레이더, 라이더, 모션센서, GPS 등의 다양한 환경 인식 센서들을 융합하여 보행자, 차량, 시설물 등의 다양한 물체들을 자동으로 인식하는 연구를 수행하고 있습니다.

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❚ IVCL : Intelligent Visual Computing Lab. (지능형 비주얼 컴퓨팅 연구실, 이진영 교수)

지능형 비주얼 컴퓨팅 연구실 : 본 연구실에서는 영상처리 분야에서의 비주얼 컴퓨팅 알고리즘에 대해 다루고 있습니다. 특히, 초고화질 초고해상도 영상복원, 실감미디어 몰입감 증대, 지능형이동체 환경인식 강화 등을 위한 영상처리 기반의 인공지능 기술을 집중적으로 연구하고 있습니다.

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❚ VLI Lab: Vision Language Intelligence Lab. (시각언어지능 연구실, 정철 교수)

본 연구실에서는 시각 정보와 언어 정보 간 상호 관계에 대한 분석을 바탕으로 비디오 캡셔닝과 상황 인식 기술을 연구하고 있으며, 시각 정보와 언어 정보를 활용한 로봇 모방학습 기술에 대해 연구하고 있습니다.

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❚ RCV: Robotics and Computer Vision Lab. (로보틱스 및 컴퓨터비전 연구실, 최유경 교수)

본 연구실은 자율주행 자동차와 가정용 로봇과 같은 자율 지능 시스템(Autonomous Intelligent System)을 위한 멀티 모달 러닝(Multi-modal Learning), 시각 인지(Visual Perception), 3차원 기반의 환경 이해(3D Scene Understanding)에 중점을 둔 컴퓨터 비전과 기계학습 분야를 연구하고 있습니다.

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❚ IVL : Intelligence in Vehicles Lab. (자동차 지능 연구실, 김성한 교수)

Intelligence in Vehicles Lab에서는 자율주행과 승객상태 모니터링에 관련된 전반적인 연구를 수행하고 있습니다. 카메라 기반 객체인식 및 추적, 라이다 기반 SLAM 및 센서융합, 강화학습 기반 경로생성 및 MPC 기반 경로추종, 모터를 이용한 모션제어 분야와 인공지능 기반 승객 상태 및 건강 모니터링 분야를 연구하고 있습니다.

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❚ ASL: Autonomous Shipping Lab. (자율운항실험실, 김세원 교수)

본 연구실에서는 자율운항선박의 운항 알고리즘 개발과 충돌회피, LNG 및 수소 추진 선박의 운항 성능 시뮬레이션 및 해운물류 디지털 트윈 연구를 수행하고 있습니다.

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❚ MAIN Lab. : MAchine Intelligence and Networking Lab. (기계지능 및 네트워크 연구실, 이현석 교수)

기계지능 및 네트워크 연구실에서는 지능형 의사결정, 설명 가능한 인공지능 등의 기계학습/인공지능 관련 분야에 관한 연구와 함께, 인공지능 기술을 무선 통신 네트워크, 디지털트윈/메타버스, 스마트그리드 등 다양한 분야에 응용하는 연구를 수행하고 있습니다.

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❚ AA Lab : Automatic Control and Autonomous Systems Lab. (제어 및 자율시스템 연구실, 이찬화 교수)

본 연구실은 자율시스템을 위한 제어공학을 연구하고 있습니다. 수학적 이론에 기반하여 제어 대상 시스템의 모델을 분석·해석하며, 이를 바탕으로 새로운 제어 알고리즘 개발에 주력하고 있습니다. 또한 데이터 기반 방법, 머신러닝, 인공지능을 보완적으로 활용하여 모델 기반 제어의 완성도를 높이고자 합니다. 응용 분야는 다양한 자율시스템을 포함하며, 특히 트럭 군집주행과 자율주행 자동차의 종·횡방향 제어 알고리즘, 그리고 로봇 매니퓰레이터와 서보모터의 정밀 제어기술 개발에 집중하고 있습니다.

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❚ IRLab : Intelligent Robotics Lab. (지능형 로보틱스 연구실, 강병현 교수)

지능형 로보틱스 연구실: 본 연구실에서는 로봇 메커니즘 설계, 디자인, 구동 등 새로운 로봇 개발과 로봇을 기반으로 한 인공지능 알고리즘 개발 연구를 수행하고 있습니다.

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❚ Biomechatronics Lab. (바이오메카트로닉스 연구실, 최호선 교수)

바이오메카트로닉스 연구실은 기계 및 전자공학에 기반하여 웨어러블 로봇을 설계 및 개발하고, 생리학 또는 생체역학에 컴퓨터 공학 또는 인공지능을 접목시켜 로봇의 알고리즘을 개발하는 연구를 수행합니다.

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❚ IDEAL Lab : Industrial Digitalization and Energy Applications with Learning system Lab. (응용지능시스템 연구실, 류승형 교수)

응용지능시스템 연구실에서는 다양한 산업 및 에너지 시스템에서 발생하는 데이터를 바탕으로, 딥러닝/기계학습 등 학습 기반 방법론을 활용하여 이상탐지, 시계열 예측 및 제어, 혼합 현실 및 증강 지능 등의 산업 지능화를 달성하기 위한 요소 기술들을 연구합니다.

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❚ Interactive Robotics Lab. (인터랙티브 로보틱스 연구실, 박규민 교수)

인터랙티브 로보틱스 연구실은 안전하고 효과적인 인간-로봇 상호작용/협업을 위한 다양한 모델/학습 기반 알고리즘에 대한 연구개발을 수행합니다.

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❚ Intelligent Modeling and Estimation Lab. (지능모델추정 연구실, 강창호 교수)

지능모델추정연구실(Intelligent Modeling and Estimation Lab, IMEL)은 인공지능을 기반으로 한 모델링 및 추정 기술을 전문으로 하는 연구하고 있습니다. 다양한 센서를 활용하여, 어떠한 환경에서도 로봇의 위치를 정확하게 추정하고 지도를 생성하는 알고리즘을 개발하고 있습니다. 또한, 설명 가능한 AI 기술을 통해 사용자가 AI 시스템을 쉽게 이해하고 신뢰할 수 있도록 하고 있습니다. 이와 함께, 물리학의 원리를 접목한 심층 신경망을 연구하여, 보다 정확하고 효율적인 추정 모델을 만들기 위한 노력을 기울이고 있습니다. 우리 연구실에서 진행하고 있는 연구들은 자율 로봇, 자율주행 차량, 그리고 드론 등의 분야에 필요한 핵심 기술 입니다.

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❚ Acoustics and Sensing Lab. (음향 센싱 연구실, 양해상 교수)

음향 센싱 연구실(Acoustics and Sensing Lab.)은 우리가 소리로 음원의 정보를 추정하는 것과 같이 소리/음향 신호를 이용한 센싱 기술 및 응용 연구를 수행합니다.

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❚ MIRA Lab: Medical Imaging Research and AI Lab. (의료영상 인공지능 연구실, 조재진 교수)

의료영상 인공지능 연구실에서는 의료 영상에서 인공지능 기술을 활용하여 첨단 의료 시스템과 새로운 서비스를 개발하는 연구를 진행합니다. 전자공학, 영상처리, 기계학습을 기반으로 의료영상을 개선하고 의료정보를 제공하여 질병 진단 및 치료 효율성을 향상시키는 것을 목표로 합니다.

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❚ IRMS Lab:Intelligent Robotics & Mechatronics Systems Lab. (유재관 교수)

❚ Medical Robotics Lab. (의료로봇 연구실, 우현수 교수)

본 연구실에서는 재활로봇, 수술로봇 등의 의료로봇에 대한 설계 및 제어 연구를 수행하고 있습니다. 하지절단 장애인을 위한 생체신호 인터페이스 기반 스마트 로봇의족 기술과 차세대 초고속 멀티 수술로봇 플랫폼 기반의 자율수술 기술을 연구하고 있습니다.