교수 명

연구실 명

홈페이지 주소

김형석 교수

Multi-modal Intelligent Neural System Lab

https://prof.sejong.ac.kr/hyungkim/html/lab.do

이병무 교수

Intelligent Signal Processing Lab.

https://sites.google.com/view/blee/

송진우 교수

Intelligent Navigation and Control Systems Lab.

https://sites.google.com/view/incsl

서재규 교수

Intelligent Vehicle Perception System Lab.

https://sites.google.com/view/ivpg

이진영 교수

Intelligent Visual Computing Lab.

https://sites.google.com/view/ivcl

정철 교수

Vision Language Intelligence Lab.

https://sites.google.com/view/vlilab

최유경 교수

Robotics and Computer Vision Lab.

https://www.rcv.sejong.ac.kr/

김성한 교수

Intelligence in Vehicles Lab.

https://www.intel-in-vehicles.com

김세원 교수

Autonomous Shipping Lab.

https://sites.google.com/view/asl-sejong/

이현석 교수

Machine Intelligence and Networking Lab.

https://mainlab.kr/

이찬화 교수

Automatic Control and Autonomous Systems Lab.

https://sites.google.com/view/aa-lab/

강병현 교수

Intelligent Robotics Lab.

https://sites.google.com/view/ir-lab/

최호선 교수

Biomechatronics Lab.

https://sites.google.com/view/sejongbiomechatronicslab

류승형 교수

Industrial Digitalization and Energy Applications with Learning system Lab.

https://ideal.sejong.ac.kr

박규민 교수

Interactive Robotics Lab.

https://sites.google.com/view/interactive-robotics-lab

강창호 교수

Intelligent Modeling and Estimation Lab.

https://sites.google.com/view/sejongimel/

양해상 교수

Acoustic Intelligence and Sensing Lab.

https://aisl.notion.site/

조재진 교수

Medical Imaging Research and AI Lab.

https://sites.google.com/view/mira-lab/

유재관 교수

Physical AI and Robotics Lab.

https://sites.google.com/view/pairlabsejong

우현수 교수

Medical Robotics Lab.

https://home.sejong.ac.kr/~medicalrobotics/

조아라 교수

Intelligent Mobility Dynamics and Control Lab.

https://sites.google.com/view/imdcl

최희선 교수

Predictive Dynamics Lab

준비 중

본 연구실에서는 AI로봇의 두뇌에 해당하는 시각지능과 언어지능에 대해 연구 개발하며, 이를 로봇, 웨어러블 등에 실제 적용하고 있습니다. AI 글래스, 로봇 자율 보행, 감정 인식, 이상행동 인식, 온디바이스AI와 관련된 연구과제를 수행하고 있습니다.

* 본 연구실로 대학원 진학을 희망하는 학생 우대

본 연구실에서는 지능형 IoT와 무인이동체에 광범위하게 적용될 수 있는 무선통신 신호처리 알고리즘 및 관련 머신러닝 응용에 관한 전반적인 연구 개발을 수행하고 있습니다.

* 본 연구실로 대학원 진학을 희망하는 학생 우대

본 연구실에서는 무인이동체, 지능형 로봇, 자동화 시스템 등의 자율성을 극대화하기 위한 센서 시스템, 자율항법, 자율비행 기술을 개발하고 있습니다. 삼성전자, 현대자동차, 한국전력공사 등과 함께 하는 실용화 연구 및 잠수함, 경어뢰, 공격헬기, 초연결 통신 등에 적용되는 국방 연구를 포함한 10여개의 크고 작은 연구 프로젝트를 통해 미래를 선도하는 기술을 개발하고 있습니다.

* 학석연계 희망학생만 지원 가능

본 연구실에서는 지능형이동체(자율주행차, 로봇, 드론 등)에 장착된 다양한 센서들(카메라, 라이다 등)에 인공지능 기술을 적용하여 이동체 주변의 환경을 인식하는 연구들을 수행하고 있으며, 다양한 정부기관들과 산업체들의 지원을 받는 과제들을 수행하고 있습니다.
* 본 연구실로 대학원 진학을 희망하는 학생 우대

본 연구실에서는 인공지능 기반의 영상처리 기술을 중점적으로 개발하고 있습니다. 특히 칼라영상과 의료영상에 대한 화질복원(Restoration), 초해상화(Super-Resolution), 관심영역분할(Segmentation), 관심영역검출(Detection) 등을 주제로 연구과제를 수행하고 있습니다.

본 연구실에서는 시각과 언어를 결합한 인공지능 응용 분야에 대해 중점을 두고 있습니다. 주요 연구 주제는 비디오 질의 응답과 컴퓨터 에이전트입니다.

* 본 연구실로 대학원 진학을 희망하는 학생 우대

본 연구실에서는 자율주행 자동차와 가정용 로봇과 같은 자율 지능 시스템을 위한 멀티 모달 러닝, 시각 인지, 3차원 기반의 환경 이해에 중점을 둔 컴퓨터 비전과 기계학습 분야를 연구하고 있습니다.

* 컴퓨터 비전 분야 연구자로 성장하기 희망하는 학생/ 대학원 진학을 희망하는 학생 우대

본 연구실에서는 자율주행 자동차, 서비스·휴머노이드 로봇, 국방 무인체계의 지능과 자율성을 고도화하기 위해 물리 지능 기반 파운데이션 모델, 인지 및 환경 이해, 정밀 제어 및 시스템 통합 기술을 연구하고 있습니다. 시각-언어-행동(VLA) 기반 End-to-End 제어와 시각-언어 모델(VLM) 기반 자율적 임무 계획, 동적 환경에서의 실시간 경로 최적화 및 자율주행 알고리즘, 카메라·LiDAR·Radar 융합 기반 고정밀 환경 인지를 연구하고 있습니다.

* 본 연구실로 대학원 진학을 희망하는 학생 우대

본 연구실에서는 자율운항선박의 운항 알고리즘 개발과 충돌회피, AI 기반 선박 최적운항 알고리즘 개발, 무인 잠수함 및 기뢰 매설선 제어 연구, 인공지능 예지보전 과제 및 해운물류 디지털 트윈 연구를 수행하고 있습니다. 국내 대기업(한화오션, 한화에어로스페이스, LIG넥스원) 공사(부산항만공사) 연구소(선박해양플랜트 연구소, 한국해양수산개발원)의 연구 과제가 진행중입니다.

* 본 연구실로 대학원 진학을 희망하는 학생을 우대

본 연구실에서는 지능형 의사결정, 설명 가능한 인공지능 등의 기계학습/인공지능 관련 분야에 관한 연구와 함께, 인공지능 기술을 무선 통신 네트워크, 디지털트윈/메타버스, 스마트그리드 등 다양한 분야에 응용하는 연구를 수행하고 있습니다.

* 본 연구실로 대학원 진학을 희망하는 학생 우대

본 연구실에서는 산업 전반에 필요한 제어공학과 이를 기반으로 한 자율시스템 기술을 연구하고 있습니다. 수학적 이론을 토대로 제어 대상 시스템을 분석·해석하고, 새로운 제어기법을 개발하여 시스템이 자율적으로 동작하도록 만드는 것이 주요 연구 방향입니다. 응용 분야로는 군집주행 및 자율주행 차량의 종·횡방향 제어기법, 로봇 매니퓰레이터 제어 알고리즘, 로봇 구동을 위한 서보모터 제어기법 등 다양한 자율·지능형 시스템에 대한 연구개발을 수행하고 있습니다.

본 연구실에서는 착용형 로봇, 소프트 로봇, 인체특성측정 로봇 등 사람과 관련된 새로운 로봇을 개발하는 연구를 수행하고 있습니다. 로봇의 개발과 함께 로봇과 사람 사이의 상호작용 특성 파악, 현상 파악, 움직임 예측 등을 위한 기계학습/인공지능 알고리즘 개발 적용 연구를 수행하고 있습니다. 주제는 추후 논의 가능.

본 연구실에서는 1. 웨어러블 센서 및 로봇의 인공지능-기계학습 기반 알고리즘 개발 및 검증을 위한 인간 대상 실험, 2. 인체모델 기반 예측 시뮬레이션을 이용한 인간의 움직임 분석, 3. 관련 임베디드 시스템(하드웨어/소프트웨어)의 설계, 제작, 제어 및 성능평가 등 Biomechatronics 분야의 다양한 연구들을 수행하고 있으며, 본 연구실로 대학원 진학을 희망하는 학생(학석사연계과정, 석사과정, 박사과정)을 우대하여 학부 연구생을 모집합니다.

본 연구실에서는 다양한 산업분야에서 활용될 수 있는 인공지능 기반의 지능화 기술을 연구하고 있습니다. 여러 유형의 시스템에서 수집될 수 있는 데이터(센서, 시계열 등)를 중심으로 딥러닝 기반의 시계열 예측, 이상탐지, 로봇 제어를 위한 알고리즘 연구와 거대언어모델을 활용한 어플리케이션 개발 등, 응용인공지능 기술을 연구합니다.

* 본 연구실로 대학원 진학을 희망하는 학생 우대 / 군필자 및 면제자 우대

본 연구실에서는 인간-로봇 상호작용을 위한 협동로봇 알고리즘 및 인공지능 응용을 중점적으로 연구하고 있습니다. 구체적인 연구주제는 연구실 홈페이지를 통해 확인할 수 있습니다.

* 본 연구실로 대학원 진학을 희망하는 학생 우대, 군필자 및 면제자 우대

본 연구실은 인공지능 기반의 다중 목표물 추적, 고장 검출, SLAM, 센서정보융합 등 다양한 프로젝트를 수행하고 있으며, 여러 시스템에 인공지능 모델을 연구하고 적용하는 것을 중점으로 하고 있습니다. 대학원 진학 여부와 관계없이 연구에 대한 열정을 가지고 즐겁게 연구 경험을 쌓고자 하는 학생을 우대합니다. 연구실 지원자들은 교수상담을 통해서 선발하고 있습니다.연락주세요.

본 연구실은 소리와 관련된 신호 처리, 물리 현상의 모델링, 그리고 인공지능(AI) 응용을 중점적으로 연구하고 있습니다. 지능형 음향 신호 처리, 물리 기반 신경망과 융복합 데이터 분석 등 기초 연구부터, 잠수함 소나 체계, 무인잠수정 및 수중로봇을 위한 수중 영상화 기술과 같은 국방 분야 응용 연구까지 다양한 프로젝트를 수행하고 있습니다.

본 연구실에서는 딥러닝 기반의 영상처리 기술을 중심적으로 개발 및 응용하고 있습니다. 개발된 인공지능 기술을 의료영상처리에 활용하여 고화질 영상 복원, 영상 화질 개선, 진단 보조, 뇌과학적분석, 의료 데이터 분석 등에 응용하고 있습니다.

본 연구실에서는 Physical AI기반 자율행동을 위한 강화학습, Multi-Physics Simulation기반 World Foundation Model과 Robot Foundation Model 연구를 수행하고 실제  로봇시스템(4족/2족 로봇, 착용로봇 등)과 국방 무인체계(UGV, USV, UAV 등)에 적용 연구를 수행합니다. 실질적인  기업과의 연구 등 로봇공학/Physical AI 분야 연구자로 성장하고자 하는 학생, 대학원 진학을 희망하는 학생을 우대합니다. (로봇 동아리, 경진대회 유경험자 환영!)

본 연구실에서는 재활로봇, 수술로봇 등의 의료로봇과 휴머노이드로봇에 대한 연구를 수행하고 있습니다. 하지절단 장애인을 위한 생체신호 인터페이스 기반 스마트 로봇의족 기술과 차세대 초고속 멀티 수술로봇 플랫폼 기반의 자율수술 기술 그리고 VLA 기반의 휴머노이드로봇 지능 기술을 연구하고 있습니다.

본 연구실은 자율주행 차량의 거동 계획 및 제어, 인프라 연계 협력 주행, 원격 무인 자율주행, 그리고 무인 이동체의 동역학 모델링 분야를 연구합니다. 모빌리티 시스템과 지능형 제어 분야의 연구에 관심이 있고, 대학원 진학을 희망하는 학생을 우대합니다.

본 연구실에서는 기계 시스템의 동역학(Multi-body dynamics)을 기반으로 인공지능(AI) 및 데이터 기반 모델링 기법을 연구합니다.

특히 물리적 구조와 수학적 원리를 반영한 모델링을 통해 일반화 가능하고 해석 가능한 방법론을 개발하며, 응용수학, 불확실성의 정량화(UQ), Physics-informed AI 등을 함께 다룹니다. 이론적 이해를 바탕으로 새로운 모델을 만들어가는 연구에 관심 있는 학생을 환영합니다.