최유경 교수 연구진이 발표한 연구 결과는 다음과 같다.
- [제목] Multispectral Domain Invariant Image for Retrieval-based Place Recognition
- [초록] 멀티스펙트럴(RGB/Thermal) 인식 분야는 환경 변화 강인성이라는 장점으로 인해 최근 컴퓨터 비전 및 로보틱스 분야에서 각광을 받고 있다. 하지만, 멀티스펙트럴 인식 연구에 기존 RGB 기반 인식 연구 결과를 직접 적용하기에는 RGB 영상과 열 화상 영상 사이의 도메인 차이로 어려움이 존재한다. 본 논문에서는 두 영상 도메인 간 차이를 줄여, 기존 RGB 기반 알고리즘을 멀티스펙트럴 영상에 적용할 수 있는 새로운 방법론을 제안한다. 특히, 기존 unpaired image-to image translation 방법에 새로운 모듈과 조건들을 적용하여 두 영상 도메인에 불변한(multispectral domain invariant) 영상 생성 모델을 소개한다. 최종적으로, 제안된 모델은 멀티스펙트럴 기반의 위치 추정 연구와 의미론적 영상 분할 연구(semantic segmentation)에 적용하여, 본 연구의 도메인 불변성과 우수성을 검증하였고, 동시에RGB 영상 기반 unsupervised domain adaptation 실험을 통하여, 제안한 모델의 일반성을 입증하였다.
[문의사항]
- 최유경 지능기전공학부 조교수 / ykchoi@sejong.ac.kr
- 한대찬* 지능기전공학부 학사과정 / dchan@rcv.sejong.ac.kr
- 황유진* 지능기전공학부 학사과정 / yjhwang@rcv.sejong.ac.kr